SEABED EXPLORER

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SISTEMA INSTALLABILE A BORDO DI BATTELLI PER LA RACCOLTA DI DATI IN AMBIENTE SOTTOMARINO
Description

Sistema installabile a bordo di battelli per la raccolta di dati in ambiente sottomarino, può essere facilmente installato a bordo per creare mappe batimetriche geo referenziate dei fondali osservati.

Equipaggiato con sensori (Sonar side scan, e interferometrico), può eseguire il monitoraggio per la prevenzione di incidenti o imprevisti nei perimetri dell'area di sicurezza dei porti.

Seabed Explorer può essere impiegato nelle seguenti operazioni:

  • Campagne batimetriche sul fondale
  • Mapping del fondale per la localizzazione di obiettivi specifici degli stessi
  • Monitoraggio aree pericolose
  • Individuazione discariche abusive
  • Monitoraggio in acque basse
  • Monitoraggio volume sedimenti (pre dragaggio)

Il sistema sfrutta segnali provenienti da sensori eterogenei, con una tecnica di data fusion basata su EKF (Extended Kalman Filter) per una precisa stima della posizione e dell’assetto del natante, indispensabili per la creazione di immagini di alta qualità.

I sensori di navigazione integrati in Seabed Explorer sono IMU, GPS, e Doppler Velocity Log (DVL).

Seabed Explorer elabora in real-time i dati per fornire una stima accurata del movimento nello spazio (accelerazioni e rate angolari, assetto, orientamento, posizione e velocità). 

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