ROBYWHEELCHAIR

E’ il primo prodotto pensato e studiato appositamente per migliorare e facilitare la qualità della vita dei disabili costretti in carrozzina.

E’ un plug in, installabile a bordo di carrozzine elettriche, dotato di controlli e interazione di interfacce uomo-macchina quali joystick, touch-screen, sistemi di comunicazione wireless e un rivoluzionario sistema BCI (Brain Computer Interface), che permette per mezzo “del pensiero” (in realtà variazioni indotte dall’utente sul proprio segnale elettroencefalografico),  di evitare ostacoli, localizzarsi e navigare autonomamente in ambienti chiusi ma anche ambienti outdoor.


L’innovativo concept è una piattaforma, che integra più tecnologie, consentendo quindi una maggiore autonomia con l’ambiente circostante nella misura richiesta dal disabile stesso che può controllare il mezzo in “autonomia condivisa” con il sistema intelligente di guida.
RobyWheelChair non utilizza una specifica tecnologia, ma integra più tecnologie per ogni area coperta dalla piattaforma (localizzazione indoor/outdoor, interfaccia verso contenuti multimediali e over ip, interfaccia verso domotica esperta, navigazione indoor/outdoor, simulazione).
Tale integrazione è possibile grazie allo sviluppo di un’applicazione software di Intelligenza Artificiale, su moduli fisici a bordo della carrozzella.


La  piattaforma si compone di 4 sottosistemi modulari:


1.Un sistema di interfaccia utente basato su tecnologie assistive
2.Un sistema di evitamento ostacoli in “autonomia condivisa”.
3.Un sistema per la  localizzazione in una mappa,ela pianificazione dei percorsi .
4.Un simulatore per la fase di addestramento all’uso di carrozzine elettriche
La proposta di progetto nasce dalla collaborazione tra Info Solution, il DEI del Politecnico di Milano e il DISCo dell’Università Bicocca.

 

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