Scopo del progetto LunaR2oby è di sviluppare un rover autonomo in grado di navigare in ambienti sconosciuti e particolarmente ostili, interagire dinamicamente con esso e fornire dati rilevanti di carattere scientifico.

LunaR2oby nasce come estensione del progetto Roby. Roby è un rover capace di navigare autonomamente in ambienti outdoor, acquisire dati e interagire in maniera reattiva a cambiamenti ambientali imprevisti (es. ostacoli). Inoltre dispone di un sistema di supervisione remoto, in grado di fornire telemetrie e telecomandi da e verso il rover.
Il progetto Roby è stato realizzato a partire da un progetto di R&I finanziato dall’ASI (Agenzia Spazialie Italiana).

Il progetto LunaR2oby è atto a estendere le funzionalità di Roby rendendolo capace di adattarsi autonomamente alle mutevoli condizioni del terreno che possono verificarsi sia in ambienti outdoor che indoor.

Grazie alle potenzialità e versatilità offerte dal sistema di acquisizione basato su camere, LunaR2oby è in grado di esplorare superfici impervie e sconosciute senza l’ausilio di tecnologie di posizionamento assoluto (GPS), reagendo in maniera autonoma ad ostacoli imprevisti incontrati sul percorso
Questo sarà possibile grazie allo sviluppo di un dimostratore per l’esplorazione terrestre/extra-terrestre e di metodologie di Guidance & Control da applicate al segmento U.V.

Il sistema LunaR2oby è composto dai seguenti sottosistemi:
•Mobile Robot Unit
•Visual Sensors – Sistema di acquisizione dati basato su camere
•Visual Odometry – Sistema di posizionamento relativo basato su immagini
•Dynamic Planning – Sistema di pianificazione adattivo alle mutevoli caratteristiche del terreno
•Obstacle Avoidance – Sistema di evitamento ostacoli imprevisti basato immagini
•Environmental Mapping – Sistema di ricostruzione 3D dell’ambiente esplorato

Guarda la demo sulla Visual Odometry.