LLU - Pilot

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SISTEMA DI GUIDA AUTONOMA INSTALLABILE SU TUTTI I VEICOLI TERRESTRI, OUTDOOR E INDOOR, PER DOTARLI DI CAPACITÀ DI MOVIMENTO AUTONOMO E REATTIVITÀ AD OSTACOLI IMPREVISTI.
Description

Sistema di guida autonoma installabile su tutti i veicoli terrestri, outdoor e indoor, che fornisce capacità di movimento autonomo e reattività ad ostacoli imprevisti.

LLU-Pilot Elabora lo scenario 3D rilevato dal sensore e definisce ostacoli e traiettorie sul piano, in tempo reale, con latenza totale inferiore a 1,1 ms (contro 150 - 300 ms nel caso di un pilota professionista).

LLU-Pilot ha ingombro molto ridotto (160 x 165 x 51.5 mm - Peso: 790 g, versione con BOX) e basso assorbimento di energia, caratteristiche che lo rendono adatto all’installazione su qualsiasi tipo di veicolo o macchinario dotato di movimento.

Funzionalità

  • Guida autonoma
  • Rilevamento ostacoli
  • Evitamento collisioni

Disponibile in versione Boxed ed OEM. 

Caratterestiche tecniche

  • Compatibile con veicoli a cinematica differenziale, Ackermann o generici
  • Segnali di controllo in uscita per cingolo sinistro e cingolo destro, motore e sterzo oppure rappresentati da valori indipendenti dal modello cinematico del veicolo: velocità angolare e tangenziale
  • Controllo separato per il freno ed il freno motore o freno rigenerativo
  • Interfacce su differenti protocolli e connessioni fisiche: doppio CanBus, segnali PWM e RS232 compatibile con controller RoboteQ
  • Elaborazione in tempo reale con latenza totale < 1,1 ms per eseguire l'elaborazione completa: analisi 3D, rilevamento ostacoli ed esplorazione dello spazio delle traiettorie composto da 2048 possibilità
  • Assorbimento LOW POWER
  • Porta Ethernet 10/100 e porta RS422 dedicate all’acquisizione dei dati dai sensori e interfacciamento diretto verso l’unità di calcolo real time
  • Ampia compatibilità con i periodi di acquisizione dei sensori (30, 50 e 100 ms)
  • Compatibilità con i protocolli dei sensori LIDAR Velodyne 16 Piani, Velodyne 32 Piani e Planare Sick300
  • Analisi geometrica dei rilevamenti 3D ad alta risoluzione (limitata dalla risoluzione del sensore)
  • Discriminazione del tipo di ostacolo, solo con sensori 3D (LIDAR): rampa, buca, gradino, rete metallica
  • Filtraggio per singolo stelo d'erba o insetto, modalità automatica specifica per erba fitta e passaggi stretti
  • Possibilità di creare ulteriori aree interdette (oltre quelle rilevate dai sensori previsti)
  • Risoluzione angolare per il calcolo delle traiettorie pari a 0.18° sul piano orizzontale (quantizzazione = 1024 punti sul piano degli ostacoli, distribuiti su 180°)
  • Diagnostica in tempo reale sul sensore di ranging, con limitazione della velocità fino all’arresto del veicolo per motivi di sicurezza in caso di funzionamento inaffidabile del sensore
  • Possibilità di selezionare profili specifici per “off road” o “on road”. In modalità off road vengono ignorati ostacoli superabili come l’erba alta, piccoli massi ed i gradini del marciapiede
  • Totale configurabilità del comportamento dinamico del veicolo e dello scenario operativo (caratterizzazione degli ostacoli)
  • Funzione di antiribaltamento del veicolo
  • Elevata stabilità nel controllo
  • Interfaccia Ethernet con funzioni di configurazione, visualizzazione degli allarmi, gestione dei way-point
  • API di comunicazione su protocollo TCP-IP

SCHEDA

  • Assorbimento: 2,5 – 3,5 W
  • Tensione di alimentazione: 9 – 36 V
  • Temperatura operativa: -40° / 85° (su richiesta -40° / 125°)
  • Ingombro OEM: 112x120x41 mm
  • Peso OEM: 135 g
  • Ingombro Box: 160 x 165 x 51.5 mm
  • Peso con Box: 790 g

INTERFACCE

Connettore 1:

  • Porta RS232 per la localizzazione tramite GPS
  • Porta ethernet per sensore LIDAR Velodyne 16 Piani o Velodyne 32 Piani
  • Porta RS422 per sensore Sick
  • 2 contatti per Interlock (opzionale)

Connettore 2:

  • 2 Porte RS232 per controller motori Roboteq
  • 2 Porte CanBus
  • Porte opzionali multistandard RS232 / RS422 / RS485 / PWM

Connettore 3:

  • Porta ethernet per la configurazione del veicolo ed il posizionamento dei way point (RJ45)

Connettore 4:

  • Porta Power.
LLU Pilot
Giovanni De Salvo presents the LLU PILOT
Smart City
Canale Energia intervista Gaetano Moschetto
Premio Unicredit
premio Start Up per Info Solution S.p.A.
Roby Pallet
Navigazione autonoma magazzino.
Energeticamente presentazione G. De Salvo
Workshop organizzato da Fondazione Politecnico a fine progetto EnergeticaMente.
infosolutionspa Vimodrone, la lavatrice che "parla" alle massaie https://t.co/F8cdzKy51c via @giornomartesana
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infosolutionspa NIDay il team Info Solution presenta alcuni dei progetti realizzati con tecnologie National Instruments
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