LLU - Pilot

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SISTEMA DI GUIDA AUTONOMA INSTALLABILE SU TUTTI I VEICOLI TERRESTRI, OUTDOOR E INDOOR, PER DOTARLI DI CAPACITÀ DI MOVIMENTO AUTONOMO E REATTIVITÀ AD OSTACOLI IMPREVISTI.
Description

Sistema di guida autonoma installabile su tutti i veicoli terrestri, outdoor e indoor, che fornisce capacità di movimento autonomo e reattività ad ostacoli imprevisti.

LLU-Pilot Elabora lo scenario 3D rilevato dal sensore e definisce ostacoli e traiettorie sul piano, in tempo reale, con latenza totale inferiore a 1,1 ms (contro 150 - 300 ms nel caso di un pilota professionista).

LLU-Pilot ha ingombro molto ridotto (160 x 165 x 51.5 mm - Peso: 790 g, versione con BOX) e basso assorbimento di energia, caratteristiche che lo rendono adatto all’installazione su qualsiasi tipo di veicolo o macchinario dotato di movimento.

Funzionalità

  • Guida autonoma
  • Rilevamento ostacoli
  • Evitamento collisioni

Disponibile in versione Boxed ed OEM. 

Caratterestiche tecniche

  • Compatibile con veicoli a cinematica differenziale, Ackermann o generici
  • Segnali di controllo in uscita per cingolo sinistro e cingolo destro, motore e sterzo oppure rappresentati da valori indipendenti dal modello cinematico del veicolo: velocità angolare e tangenziale
  • Controllo separato per il freno ed il freno motore o freno rigenerativo
  • Interfacce su differenti protocolli e connessioni fisiche: doppio CanBus, segnali PWM e RS232 compatibile con controller RoboteQ
  • Elaborazione in tempo reale con latenza totale < 1,1 ms per eseguire l'elaborazione completa: analisi 3D, rilevamento ostacoli ed esplorazione dello spazio delle traiettorie composto da 2048 possibilità
  • Assorbimento LOW POWER
  • Porta Ethernet 10/100 e porta RS422 dedicate all’acquisizione dei dati dai sensori e interfacciamento diretto verso l’unità di calcolo real time
  • Ampia compatibilità con i periodi di acquisizione dei sensori (30, 50 e 100 ms)
  • Compatibilità con i protocolli dei sensori LIDAR Velodyne 16 Piani, Velodyne 32 Piani e Planare Sick300
  • Analisi geometrica dei rilevamenti 3D ad alta risoluzione (limitata dalla risoluzione del sensore)
  • Discriminazione del tipo di ostacolo, solo con sensori 3D (LIDAR): rampa, buca, gradino, rete metallica
  • Filtraggio per singolo stelo d'erba o insetto, modalità automatica specifica per erba fitta e passaggi stretti
  • Possibilità di creare ulteriori aree interdette (oltre quelle rilevate dai sensori previsti)
  • Risoluzione angolare per il calcolo delle traiettorie pari a 0.18° sul piano orizzontale (quantizzazione = 1024 punti sul piano degli ostacoli, distribuiti su 180°)
  • Diagnostica in tempo reale sul sensore di ranging, con limitazione della velocità fino all’arresto del veicolo per motivi di sicurezza in caso di funzionamento inaffidabile del sensore
  • Possibilità di selezionare profili specifici per “off road” o “on road”. In modalità off road vengono ignorati ostacoli superabili come l’erba alta, piccoli massi ed i gradini del marciapiede
  • Totale configurabilità del comportamento dinamico del veicolo e dello scenario operativo (caratterizzazione degli ostacoli)
  • Funzione di antiribaltamento del veicolo
  • Elevata stabilità nel controllo
  • Interfaccia Ethernet con funzioni di configurazione, visualizzazione degli allarmi, gestione dei way-point
  • API di comunicazione su protocollo TCP-IP

SCHEDA

  • Assorbimento: 2,5 – 3,5 W
  • Tensione di alimentazione: 9 – 36 V
  • Temperatura operativa: -40° / 85° (su richiesta -40° / 125°)
  • Ingombro OEM: 112x120x41 mm
  • Peso OEM: 135 g
  • Ingombro Box: 160 x 165 x 51.5 mm
  • Peso con Box: 790 g

INTERFACCE

Connettore 1:

  • Porta RS232 per la localizzazione tramite GPS
  • Porta ethernet per sensore LIDAR Velodyne 16 Piani o Velodyne 32 Piani
  • Porta RS422 per sensore Sick
  • 2 contatti per Interlock (opzionale)

Connettore 2:

  • 2 Porte RS232 per controller motori Roboteq
  • 2 Porte CanBus
  • Porte opzionali multistandard RS232 / RS422 / RS485 / PWM

Connettore 3:

  • Porta ethernet per la configurazione del veicolo ed il posizionamento dei way point (RJ45)

Connettore 4:

  • Porta Power.
Premio Unicredit
premio Start Up per Info Solution S.p.A.
Roby Pallet
Navigazione autonoma magazzino.
Energeticamente presentazione G. De Salvo
Workshop organizzato da Fondazione Politecnico a fine progetto EnergeticaMente.
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